創活こんぺさん支部

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マウスネタを考える。
変則四輪＋トー角ってすごいんじゃないか？

前後輪ともトーインにしておいて、
平常時は前輪荷重を多めにすることでコーナリング重視。
加速時はリアタイヤ設地することで安定化を図る。

どうでしょかね。
ついでにキャンバー角もつけるっと。


アライメントが重要になるほど速いの作れないに一票。
だれかソフト…

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応援席に行ってきました。
うちはここ３回で最悪の結果。だけど全国ベスト8。
まぁよかったけど全力出し切れてないのが残念。
いや、本番でのが実力であり全力か。

自分が考えてたのを他大がやってていい感じだとちょっと嬉しい。
速い手動機いいなぁー
もっとシンプルに組みたいね。
□60くらいの角パイプ短いの買えないかなー。

2チームが練習時と会場でのフィールドが違ってて本番ごじゃっぺってのを聞いて、高専時代フィールドを作ってくれてた先生方に感謝。
実際まじめんどい。
場所がないから分割とか。


ロボコンやりたい。



夏休み何やろー。
研究、マイクロマウス、F3RCロ技研版、教習所、インターンシップ、バイトetc

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シティカート5回目。
今回は貸切で。
体力が無理ぽっぽ。
最後のほうはステアリング切ってるつもりなのに手が滑ってるだけっていう。
最低10人は集めて10分交代で回していかないと無理ですね。

でもかなり走りこめました。
タイヤパンクしました。
右フロントがパンクすると、右に曲がらなくなるみたいです。
コーナリング中は外側のタイヤのが大事だと思ってたんだけど。。。
まぁそんなわけでタイムは出ませんでした(いいわけ)


授業が終わってから乗りに行ける場所にあるのはいいですねぇ。
お金はありませんが。

うぅ、腕と脇胸とひざの内側が痛い。

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かなり簡単に内蔵EEPROMにアクセスする関数群を見つけたのでメモメモ。


消：_erase_eedata(EE_addr, _EE_WORD);
書：_write_eedata_word(EE_addr, data);
読：_memcpy_p2d16(&data, EE_addr, _EE_WORD);
待：_wait_eedata();

libpic30.hのインクルードが必要。


(使用例)
1ワード書き込み関数
void intereepromWriteWord(unsigned int data_no, unsigned int data){
_prog_addressT EE_addr;

EE_addr = 0x007FFC00 + (data_no*2);

_erase_eedata(EE_addr, _EE_WORD);
_wait_eedata();

_write_eedata_word(EE_addr, data);
_wait_eedata();
}

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FusionPCBで発注した基板が届きました。


1枚でいいのに12枚も付いてきました。
でもこれで送料込3600円。
だれか10枚くらいもらってください。



今週末(4/2～4あたり)実家に戻ります。
だれか構ってくださいな。

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