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【ルンバ：ROI】Songコマンド
2016.06.26 Sunday 23:34 | ロボット/電子工作
ルンバでTRUTHを再生してみました。
音を出す系のコマンドではまったポイント。
「Roomba 500 Open Interface (OI) Specification」によると、
SongNumberは0～4で設定できると書いてあるが、
ルンバ770で試した所、4に設定すると再生されない。
0～3のみを使うようにして実装した。
・Matlabスクリプトでmidiファイルを読み込んで変換してます。
・和音出せないので、そういう曲だとちゃんと再生できない。
音を出す系のコマンドではまったポイント。
「Roomba 500 Open Interface (OI) Specification」によると、
SongNumberは0～4で設定できると書いてあるが、
ルンバ770で試した所、4に設定すると再生されない。
0～3のみを使うようにして実装した。
会場で流行ってたあの曲を実装しましたヽ(´ー｀)ノ #inrof #知ロボ #知能ロボコン pic.twitter.com/8EXWilbnql
— こんぺ～ (@conpe_) 2016年6月26日
・Matlabスクリプトでmidiファイルを読み込んで変換してます。
・和音出せないので、そういう曲だとちゃんと再生できない。
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