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記憶


久々にマウスー。
マイコンにSH7125を使ってるので、制御に使う定数なんかを調整のたびにプログラム書きなおさなきゃいけないんですねー。
さすがに面倒なので、3線式のEEPROM載せようとちょっと基板作成。
出力してるピン数が足りなくてCSがLow固定になっちゃうけど大丈夫かなー?

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マイクロマウス 学生大会

迷路は完走できなかったけど
特別賞もらったよ!

周りに全部壁が無い、十字区間がだめだめでした。

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きばーんばんばん

マイクロマウスの基板が届きました。




たくさんありますー。

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仮設計

速そう!








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おりじなりてぃとか。

マウスネタを考える。
変則四輪+トー角ってすごいんじゃないか?

前後輪ともトーインにしておいて、
平常時は前輪荷重を多めにすることでコーナリング重視。
加速時はリアタイヤ設地することで安定化を図る。

どうでしょかね。
ついでにキャンバー角もつけるっと。


アライメントが重要になるほど速いの作れないに一票。
だれかソフト…

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