創活こんぺさん支部

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応援席に行ってきました。
うちはここ３回で最悪の結果。だけど全国ベスト8。
まぁよかったけど全力出し切れてないのが残念。
いや、本番でのが実力であり全力か。

自分が考えてたのを他大がやってていい感じだとちょっと嬉しい。
速い手動機いいなぁー
もっとシンプルに組みたいね。
□60くらいの角パイプ短いの買えないかなー。

2チームが練習時と会場でのフィールドが違ってて本番ごじゃっぺってのを聞いて、高専時代フィールドを作ってくれてた先生方に感謝。
実際まじめんどい。
場所がないから分割とか。


ロボコンやりたい。



夏休み何やろー。
研究、マイクロマウス、F3RCロ技研版、教習所、インターンシップ、バイトetc

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かなり簡単に内蔵EEPROMにアクセスする関数群を見つけたのでメモメモ。


消：_erase_eedata(EE_addr, _EE_WORD);
書：_write_eedata_word(EE_addr, data);
読：_memcpy_p2d16(&data, EE_addr, _EE_WORD);
待：_wait_eedata();

libpic30.hのインクルードが必要。


(使用例)
1ワード書き込み関数
void intereepromWriteWord(unsigned int data_no, unsigned int data){
_prog_addressT EE_addr;

EE_addr = 0x007FFC00 + (data_no*2);

_erase_eedata(EE_addr, _EE_WORD);
_wait_eedata();

_write_eedata_word(EE_addr, data);
_wait_eedata();
}

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FusionPCBで発注した基板が届きました。


1枚でいいのに12枚も付いてきました。
でもこれで送料込3600円。
だれか10枚くらいもらってください。



今週末(4/2～4あたり)実家に戻ります。
だれか構ってくださいな。

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電子工作のお友達、キャラクタ液晶のお話。
こいつら

マイコンの仕様ポート数を減らすため、8本あるデータ線のうちDB4～DB7の4本を使うわけですが、残りのピンはどう処理するのが正解か。

http://www.oct.zaq.ne.jp/i-garage/trbl/lcd4bit.htm
こちらで詳しく書かれていました。

オープンでいいのね。

よく、まとめてグランドに落としてるの見るけど、こいつら出力ピンにもなるから下手すると短絡なわけで。

あと、E。
これはプルダウン。

その他の端子はプルアップもプルダウンもなし。

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XBeeの電源電圧は3.3V。

5V系のマイコンに繋ぎたい！！


…そんなときは、

千石で売ってるこれにヒント。
ＸＢｅｅエクスプローラ　５Ｖ　マイコン用

ここからメーカーサイトに飛んで、

DocumentsのSchematicをクリック！

するとあらまぁ。

ダイオード一個かますだけなのねー。

向き注意。


自分のマイクロマウスはこの方式でSH7125と繋いでいます。

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