創活こんぺさん支部

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ここにきて授業でやったオペアンプが役に立つとは思わなんだ。

秋月の圧電振動ジャイロキットがやっかいです。
二つあるんだけど、0[rad/sec]でのオフセット電圧がぜんぜん違う。
圧電振動ジャイロキット

ジャイロ自体の規格はデータシートが添付されてるけど、このキットの実際の出力については触れられてないという玄人仕様。ジャイロの出力がオペアンプでなんかされてる。

てなわけで去年のノートを引っ張り出してちょっとお勉強。なんだ、こんとんじょのいこ。
角速度による変化分だけが10.1倍されて、オフセット電圧に加算されるようです。こんなことも出来るのか。オペアンプ凄～い。

増幅率 = 1+R3/R2 = 10.1 出力電圧 = 10.1 * 0.67ω[mV]) + 1.35[V]

早速計算してみるも、どうも現実は甘くないみたい。オフセット電圧すら違う。二つのうち片方は桁違いで合わない。
オペアンプが理想じゃないからなのか、壊れてるのか、ジャイロがダメなのか、コンデンサの計算を端折ったのがいけないのか(たぶんこれは関係ない？
とりあえず今からオペアンプ外して、ジャイロだけでの出力を計ってみる━━。

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＜08/12/08追記＞
単体での計測の結果、どうやらジャイロ自身がダメだということに。
静止させているのに、VrefとOutがずれてるorz
壊しちゃったのかな・・・

現状、10.1倍に増幅されている信号分によって、静止時0.5V程度の出力になっており、マイナス方向の回転には殆ど使えません。
とりあえず、オペアンプの増幅率を変更して何とか使えるようにする予定。

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うちに帰ったらなんかキテター

うちのばあさまが畑で拾ったそうな。

どうする？なんか凄いよね。
地球は広いのに、日本の人がいるところに不時着。しかもあえてうちの畑。
ドラえもんでこんな話あったような。

え～っと、どれどれ？
「ひろったら、れんらくして下さい。」
なんかひらがなだ。あぁ、１０歳も下なのねん。連絡は弟に任せよう。
こんな偶然無いもんね。そりゃ連絡するべきでしょ。
連絡先は？っと…

・・・市までしか書いてないジャン。連絡できないジャン。


てなわけで、長野県塩尻市で風船を放ったそこのあなた！連絡待ってます(あれ、逆？

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さてさて、わが部活内で話題騒然、w.exeの対処法です。f.exeとかrevo.exeとかhbs.exeとかが亜種でいるらしい。
しかも物によってはウイルス対策ソフトで反応しない優れもの！(違っ)
うちで愛用しているavast!も一部の亜種にしか反応しませんでした。


感染しているパソコンに、USBメモリなどのリムーバルメディア(SDカードとかも)を接続すると、即座に上記の～.exeファイルとAutoRun.infが作成されます。そのメディアを他のパソコンに接続すると・・・
いとも簡単に感染拡大するわけです。。

ネトゲのパスワードを盗むウイルスだそうですが、実際はどうなんでしょうね。
自分はネトゲやらないから関係ない～なんて言わずに以下の項目をチェックしてみてください。

＜感染拡大を防ぐために＞
あらかじめUSBメモリなど全てのメディアに「AutoRun.inf」というフォルダ(←重要)を作成し、右クリック→プロパティから、読み取り専用にチェックを入れます。
これで、ウイルスを自動実行してしまうAuroRun.infが上書きされることがなくなるため、万が一感染しているパソコンに接続してしまっても大丈夫(たぶん)です。

また、怪しいUSBメモリをPCに挿すときはシフトを押しながら。これでウイルスを自動実行するAutoRun.infの機能が働きません。


＜症状例＞
ドライブ(マイコンピュータでC:とかD:とか)が開けない
隠しフォルダが表示されない
インターネットに繋ごうにも「ページが開けません」と表示されてしまうインターネットに接続する速度が驚異的に遅い
添付ファイルが開けない

＜感染しているかの確認＞
「マイコンピュータ→ツール→フォルダオプション→表示」の、「すべてのファイルとフォルダを表示する」をチェック。「保護されたオペレーティング・・・」のチェックを外す。
OKを押して、もう一度フォルダオプションの表示を見てみる。さっきチェックしたのが元に戻っていたらアウト。やつらが働いてます。

USBメモリ類は、Macや健康なWindowsにシフトを押しながら接続した後、ルートフォルダ(開いてすぐのところ)に～.exeやAutoRun.infが無いか確認する。あったらシフト+Delで削除してください。


＜感染していたときの対処法＞
こちらからの引用です。
///////////////////////////////////////////////////
(1)　マイコンピュータを右クリックしてプロパティをクリックします。

(2)　システム復元のタブをクリックして「システム復元を無効にする」をチェックしOKをクリックします。

(3)　インターネットエクスプローラーを開いて「ツール」から「インターネットオプション」をクリックします。

(4)　「全般」タブの「インターネット一時ファイル」から「ファイルの削除」をクリックし、ポップアップから
　　　「すべてのオフラインコンテンツを削除する」にチェックを入れてOKをクリックします。

(5)　インターネットエクスプローラーを閉じます。

(6)　下記手順で msconfig を起動します。

(7)　ウィンドウズキーを押しながら「R」キーを押します＞ファイル名を指定して実行に「msconfig」を入れて
　　　OKします。

(8)　mscofig が起動したら、下記手順でセーフモードで再起動します。

(9)　「スタートアップ」タブをクリックして中にkavo,mmvo,tavo,revoなどがあったらチェックをはずします。

(10)　「BOOT.INI」タブをクリックし、/SAFEBOOT（F)にチェック＞OK＞再起動します。

(11)　再起動したらセーフモードで作業を続けるか確認する画面が出ますので「はい（Y）」をクリックします。

(12)　セーフモードの画面になったらウィンドウズキーを押しながら「R」キーを押します＞ファイル名を指定して
　　　 実行に「regedit」を入れてOKします。

(13)　下記の3個のレジストリの値を全て「1」に変更してください。

HKEY_CURRENT_USER＞Software＞Microsoft＞Windows＞CurrentVersion＞Explorer＞Advanced　の"Hidden"と"ShowSuperHidden"

HKEY_LOCAL_MACHINE＞SOFTWARE＞Microsoft＞Windows＞CurrentVersion＞Explorer＞Advanced＞
Folder＞Hidden＞SHOWALL　の"CheckedValue"

(14)　レジストリエディタを閉じます。


(15)　スタート＞【スタートメニューが表示されます】＞すべてのプログラム（Ｐ）＞アクセサリ＞エクスプローラ
　　　 をクリックします。

(16)　アドレスに「c:」を入れます。この時マイコンピュータに触らないでください、レジストリが元に戻ってしまい
　　　 ます。また、ほかにドライブが有る場合はそちらも同様に以下のチェックをしてください。

(17)　一度ディレクトリに入ってから戻ると隠しファイルが表示されます。詳細表示にして下記のファイルがないか
　　　 探し出し全て削除してください。但し、これらのファイル以外のファイル名が新たに生成される可能性もあり
　　　 ます。削除はシフトキーを押しながら「DEL」キーで削除してください。

　　　 C:\\autorun.inf
　　　 C:\o6mhfog.com
　　　 C:\q83iwmgf.bat
　　　 C:\t2yev.com
　　　 C:\uvg.com
　　　 C:\8e9gmih.bat

　　　 C:\Windows\Prefetch\O6MHFOG.BAT-"*".pf
　　　 C:\Windows\Prefetch\Q83IWMGF.BAT-"*".pf
　　　 C:\Windows\Prefetch\UU.EXE-"*".pf
　　　 C:\Windows\Prefetch\8E9GMIH.BAT-"*".pf

　　　 ■　以下にあります"%System%" はシステムフォルダーです。
　　　 OSにより異なりますが、通常は下記のようになります。

　　　 C:\Windows\System（Windows 98 と ME）
　　　 C:\WINNT\System32（Windows NT と 2000）
　　　 C:\Windows\System32（Windows XP と Server 2003）

　　　たとえば、ご使用されておりますOSが『Windows XP』または『Server 2003』の場合は、"%System%" の
　　　文面を「C:\Windows\System32」に読み替えて下さい。
　　　 　　　 　"%System%\\\kava.exe"場合
　　　 　　　　　　　　　↓
　　　 　　　 　C:\Windows\System32\\kava.exe　と読み替えます。
　　　この読み替えたファイルを（１５）で起動したエクスプローラにより存在を確認し、あった場合には、該当
　　　ファイルを選択した状態で【Shift】キーを押しながら、 【DEL(Delete)】キーを押して、ファイルを 削除します。
　　　※【Shift】キーを押さずに削除すると、『ごみ箱』へ移動するだけとなり、ウィルスファイルの物理的な削除が
　　　なされませんので、ご注意ください。

　　　 "%System%\\\\kava.exe"
　　　 "%System%\kavo.exe"
　　　 "%System%\kavo0.dll"
　　　 "%System%\kavo1.dll"
　　　 "%System%\kavo2.dll"
　　　 "%System%\mmvo.exe"
　　　 "%System%\mmvo0.dll"
　　　 "%System%\mmvo1.dll"
　　　 "%System%\revo.exe"
　　　 "%System%\revo0.dll"
　　　 "%System%\revo1.dll"

　　　 ■　（17）についての補足
　　　 エクスプローラの【アドレス（D）】の入力欄には、「c:\\autorun.inf」などPC玉手箱へ記載されているものを
　　　 入力しないで下さい。
　　　 ※入力すると、ウィルスが起動してしまいます。

　　　 （17）は、「（16）で移動したファイル内に、（17）に記載しておりますウィルスが在るか否かを調べ、 あった
　　　 場合は削除する」という工程です。

(18)　削除が終わったら、ウィンドウズキーを押しながら「R」キーを押します＞ファイル名を指定して実行に
　　　 「regedit」を入れてOKします。

(19)　「編集」の「検索」でkava、kavo、mmvo、revoを検索して単独のキーワードになっている部分を右クリックして
　　　 削除します。F3キーを利用して検索するとスムーズです。

(20)　レジストリエディタを閉じます。

(21)　ウィンドウズキーを押しながら「R」キーを押します＞ファイル名を指定して実行に「msconfig」を入れて
　　　 OKします。

(22)　mscofig が起動したら、下記手順で通常モードで再起動します。

(23)　「BOOT.INI」タブをクリックし、/SAFEBOOT（F)にチェックをはずす＞OK＞再起動します。

(24)　システム構成ユーティリティのポップアップが出るので、チェックしてOKします。

(25)　起動したらエクスプローラーでフォルダを開きます。

(26)　「ツール」の「フォルダオプション」を選びます。

(27)　「表示」タブを選択します。

(28)　「ファイルとフォルダの表示」の「すべてのファイルとフォルダを表示する」を選択して、OKで閉じます。

(29)　再度、同じことをして「ファイルとフォルダの表示」が「隠しファイル～」にチェックが変わっていないことを
　　　 確認します。

以上で、作業終了です。
///////////////////////////////////////////////////


また、(17)の作業を自動で行うソフトを公開してくださっている方がいました。こちら


では、お気をつけて～

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ロボコンマシンの一部だなんて口が裂けても言えない。





・・・カッパさん、そのエプロンください。

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合宿中はずっとNHKの方が来てました。
ピタゴラ風のことをさせられたり、黄門様にオンボードカメラ乗せたり、いろいろ面倒だった～。でも放送が楽しみ。

肝心のカッパのほうは、ずいぶんとスリムになった印象。これでパイロン回れるようになるといいのだけど・・・


夜は夜で、合宿所サーキットを開設。ミニッツでタイムアタック大会です。

夜中に校内を徘徊していたら、学食前の自販機で暖かいアクエリアス発見。なんじゃこりゃ。
味は、、、普通。

消える～(冷たい)アクエリアース



そうそう、自分のUSBメモリとSDカードにウイルスらしきものが侵入してました。

発見されたのはこの二つ。
Win32:Gamona [Trj]
Win32:Rootkit-gen [Rtk]

AutoRun.iniが勝手に生成されてて自動で実行されるようになってるみたい。

ネットで検疫できるやつを試そうと思って、隠しファイルを表示する設定にしてもウイルス本体が表示されなくて困った。
『保護されたオペレーティングシステムファイルを(ry』で表示可能。

だけど結局サイズが0byteとか言われて検査できなかった。
Avastの誤検知だといいのだけど・・(AutoRunの内容見るに、ほぼ間違いなくウイルス)

で、最近この二つのデバイスを使ったのは我等が創活のパソコンなんだよね。。。今度行ったら確認してみよう。。

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