創活こんぺさん支部

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2025.06.18 Wednesday 02:57 |

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ADXRS610

2010.02.26 Friday 02:06 | ロボット/電子工作

マイクロマウスに載っけるジャイロセンサを購入。

ジャイロブレイクアウト　ADXRS610
■センサ型番：ＡＤＸＲＳ６１０
■感度：±３００°／ｓｅｃ
■電源：ＤＣ５Ｖ
他のマウスでの実績もあり、データシート見る限り、村田製作所のENC-03より断然良さげ。

とりあえずSH7125に繋いでAD変換してみる。

サンプリング周期は200Hzくらい。

「ノイズィーですねぇ」

これこのまま積分して角度出そうとしたらら大変なことになりそうだ。

フーリエさんの力を借りる。

40Hzくらいのノイズがあることを確認。

エイリアシングかも。

だれか、FFTアナライザたのむ。

基板にはローパスフィルタ載ってるみたいなんだけどなぁ。

ちなみに温度ドリフトはそんなになさそう。

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スキー行きたい。

2010.02.23 Tuesday 11:58 | 雑記

でこ！
http://www.grandeco.com/maxcoffee/

ヘリコプターおもしろいー。
良く飛ぶわー。
じゃいろすごい。

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夏季より冬季五輪の方が好きです。

個人的に、

　夏季五輪：体力勝負

　冬季五輪：技能勝負

　技能五輪：マジキチ(良い意味で

なイメージ。

スノーボードクロスとショートトラックがお気に入り。

駆け引きが見てて楽しい。

氷上のF1はあんま好きじゃないなぁ。

ちゃんとロールバーとか付ければ良いんじゃないかな。スケルトンとかリュージュは論外。
コース側ももっと対策できるよねぇ。モータスポーツだったらタイヤバリアとかスポンジバリアとか。
まぁ思ったほど今回みたいな事故例は少ないみたいだけど(?)。

そういや、八郷(現石岡市)にあるフラワーパークにあんなのあるな。

怖くてブレーキかけ過ぎちゃって途中で止まっちゃったのは良い思い出。

動画みーっけ。

あぁまた乗りたい。

家から20分くらいで行けたハズ。

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