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ADXRS610

マイクロマウスに載っけるジャイロセンサを購入。

ジャイロブレイクアウト ADXRS610
■センサ型番:ADXRS610
■感度:±300°/sec
■電源:DC5V

他のマウスでの実績もあり、データシート見る限り、村田製作所のENC-03より断然良さげ。

とりあえずSH7125に繋いでAD変換してみる。

サンプリング周期は200Hzくらい。



「ノイズィーですねぇ」

これこのまま積分して角度出そうとしたらら大変なことになりそうだ。

フーリエさんの力を借りる。


40Hzくらいのノイズがあることを確認。

エイリアシングかも。

だれか、FFTアナライザたのむ。

基板にはローパスフィルタ載ってるみたいなんだけどなぁ。

ちなみに温度ドリフトはそんなになさそう。

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