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続・ジャイロ

ジャイロセンサの値を積算していって角度を出したいのだが…
どうしたもんか。
オフセットがずれてきて、動かしてないのに ばぁぁぁぁぁって角度の値が増えていくのは一種の壮観。
熱の影響が大きいそうです。
息を吹きかけると、さらに加速していくのが面白い(´Л`)

う~ん。。。まずはでっかい恒温槽を作ってだな(ry

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