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PS3のコントローラをマイコンで

マイコンでお手軽にPS3コントローラを使えるようにするSBDBT。
http://www.runele.com/ca1/2/
基板にはPICが載ってるだけで、ソフトも公開されていることから、自作してみました。

Elecrowに発注。
届く。基板17枚。(黒い方はまた別の基板です。I2Cのカラーセンサ。)マイコンはPIC24FJ64GB002ってやつ。
ソフトを少しいじって書き込み&動作確認。
こんなことができます。PS3コントローラでルンバを動かしつつ、パソコンでルンバの物理バンパーの接触状態を取得してます。
SBDBT基板一つでPCとPS3コントローラと通信できるので便利。
--- 接続概要 ---
パソコン ─ (Bluetooth) ─ SBDBTもどき基板 ─ ルンバ
PS3コントローラ ─ (Bluetooth) ┘
-------------------

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