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PS3のコントローラをマイコンで
2016.03.16 Wednesday 00:12 | ロボット/電子工作
マイコンでお手軽にPS3コントローラを使えるようにするSBDBT。
http://www.runele.com/ca1/2/
基板にはPICが載ってるだけで、ソフトも公開されていることから、自作してみました。
Elecrowに発注。
届く。基板17枚。(黒い方はまた別の基板です。I2Cのカラーセンサ。)
ソフトを少しいじって書き込み＆動作確認。
こんなことができます。PS3コントローラでルンバを動かしつつ、パソコンでルンバの物理バンパーの接触状態を取得してます。
SBDBT基板一つでPCとPS3コントローラと通信できるので便利。
--- 接続概要 ---
パソコン ─ (Bluetooth) ─ SBDBTもどき基板 ─ ルンバ
PS3コントローラ ─ (Bluetooth) ┘
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http://www.runele.com/ca1/2/
基板にはPICが載ってるだけで、ソフトも公開されていることから、自作してみました。
Elecrowに発注。
届く。基板17枚。(黒い方はまた別の基板です。I2Cのカラーセンサ。)
マイコンはPIC24FJ64GB002ってやつ。elecrowさん仕事しすぎぃヽ(´ー｀)ノ 17枚と22枚。 pic.twitter.com/e3Rdc5igXy
— こんぺ～ (@conpe_) 2016年3月11日
ソフトを少しいじって書き込み＆動作確認。
SBDBT互換基板動いたヽ(´ー｀)ノPS3コンとの通信と、SPPのシリアル通信できるのを確認。
基板あと16枚あるんで誰かもらって… pic.twitter.com/QxSt4pN87M
— こんぺ～ (@conpe_) 2016年3月11日
こんなことができます。PS3コントローラでルンバを動かしつつ、パソコンでルンバの物理バンパーの接触状態を取得してます。
SBDBT基板一つでPCとPS3コントローラと通信できるので便利。
--- 接続概要 ---
パソコン ─ (Bluetooth) ─ SBDBTもどき基板 ─ ルンバ
PS3コントローラ ─ (Bluetooth) ┘
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SBDBT(もどき)載っけたから、PS3コンで操作しつつルンバからのデータをロギング出来るンバ pic.twitter.com/7BB0gUwYt6
— こんぺ～ (@conpe_) 2016年3月15日
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